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El coseno del ángulo entre dos vectores es el producto escalar de los dos entre el producto de sus módulos.
(-3, 4) (5, -1) = - 15 - 4 = - 19
|(-3, 4)| = √(3² + 4²) = 5; |(5, -1)| = √(5² + 1²) = √26
cosФ = - 19 / (5 . √26) ≅ - 0,7452
Ф = 138,18°
Adjunto gráfico
Saludos.
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