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Explicación:
La novela picaresca suele estar escrita en prosa, desde una primera persona, esto es, que el autor y el protagonista son la misma persona (por así decirlo). En la novela picaresca, surgida entre los periodos renacentista y barroco, se narran las ''travesuras'' del protagonista. El mejor ejemplo es El lazarillo de Tormes, de autor anónimo.
Sin embargo, se entiende por novela tradicinal todo el conjunto de novelas escritas durante el siglo XIX . Se cuenta desde un punto de vista tanto en primera como en tercera persona. Todas estas novelas tienen un ''héroe'', como Crusoe, Ana Karenina...
Entonces, en resumen, la novela picaresca narra las travesuras de un pícaro contándolo desde primera persona, y la novela tradicional narra la vida y aventuras de un héroe, desde primera persona o tercera ( omnisciente).