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Kepler descubrió que los movimientos de los planetas se pueden explicar de manera muy precisa mediante algunas fórmulas matemáticas simples. Concluyó que las órbitas de los planetas alrededor del Sol no son perfectamente circulares, sino que en cambio son elípticas, como círculos elongados. Kepler encontró que cuanto más cerca se encontraba un planeta al Sol, tanto más rápido se desplazaba. Entonces, esto significa que la distancia promedio de un planeta desde el Sol está relacionada con el tiempo que demora en hacer una órbita completa alrededor del Sol.
Los descubrimientos de Kepler le permitieron calcular el orden de los planetas, según su distancia desde el Sol. Por ejemplo, sabía que Júpiter está más cerca que Saturno, porque una órbita de Júpiter demora aproximadamente 12 años, mientras que una órbita de Saturno demora aproximadamente 29 años. Si bien aún no podía calcular las distancias reales de los planetas desde el Sol, sípudo determinar cuánto más cerca o más lejos están todos los planetas al Sol con respecto a la Tierra. Por ejemplo, supo que Júpiter está 5 veces más lejos del Sol que la Tierra, mientras que Saturno está 10 veces más lejos.
Si sólo los astrónomos hubieran podido calcular la distancia de la Tierra al Sol, podrían haber computado todas las distancias.
Los astrónomos usan el paralaje para calcular distancias a los objetos en el Sistema Solar y más allá.
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