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Respuesta:
FAMILIA DE LOS IDIÓFONOS: El cuerpo del instrumento es el que produce la vibración. La palabra idiófono en griego significa “sonido propio”  Estos instrumentos se pueden clasificar según la forma en que se percuten:


A) Idiófonos que se percuten con baquetas: El xilófono, el vibrafono y la marimba son algunos de los que se percuten con baqueta.B) Idiófonos que se hacen chocar entre sí: Hay muchísimos por ejemplo, las claves, castañuelas, platillos.C) Idiófonos que se agitan: como las maracas y cascabeles.D) Idiófonos que se rasgan: Tienen una superficie rugosa que se puede rasgar, produciendo el sonido; son ejemplos el güiro y el washboard.  FAMILIA DE LOS MEMBRANÓFONOS: El generador del sonido es una membrana tensa, que se pone en vibración al percutirla con baquetas o por la acción de las manos.

Algunos ejemplos son los timbales, la caja, el bombo,tambor, bongos, pandero, pandereta
Respuesta:la diferencia es que un idiofono es el que produce la vibración y pueden ser clasificadas según la forma en que se percute.
en cambio un membranofono es el generador del sonido en una membrana tensa que se pone en vibración al percutirla con baquetas o con las manos.
espero que te sirva de mucho..
Explicación: