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Los chancas invadieron el Cuzco durante el gobierno del inca Wiracocha. Ante la noticia de la invasión, el inca huyó hacia el Valle de Yucay junto con sus hijos Urco y Socso. En este contexto apareció Tupac Yupanqui, otro de los hijos de Wiracocha. Cuenta la tradición que Tupac Yupanqui tuvo una visión en la que el dios Sol le ordenaba que expulsara a los chancas del Cuzco. Se cuenta que, durante el momento más crítico del enfrentamiento, las piedras, denominadas pururauca, se convirtieron en soldados y lo ayudaron a ganar la batalla.
Esta victoria cambió el equilibrio existente en la zona cuzqueña: el prestigio de los incas se incrementó, y esto les permitió establecer alianzas con los grupos vecinos de la zona. Tupac Yupanqui se proclamó inca y cambió su nombre por el de Pachacutec, a pesar de la negativa de su padre, quien deseaba que su hijo Urco fuera el nuevo gobernante.
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