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Odiseo o Ulises, fue uno de los héroes legendarios de la mitología griega, que aparece como personaje de la Ilíada, es el protagonista y da nombre a la Odisea, ambas obras atribuidas a Homero. Aparecía también en varios de los poemas perdidos del llamado ciclo troyano y posteriormente en muchas otras obras. Era rey de Ítaca, una de las actuales islas Jónicas, situada frente a la costa occidental de Grecia. Hijo de Laertes y Anticlea en la Odisea; o Sísifo y Anticlea. Era esposo de Penélope, padre de Telémaco y hermano mayor de Ctímene, que sufrieron esperándolo durante veinte años: diez de ellos los había pasado luchando en la guerra de Troya y los otros diez intentando regresar a Ítaca con una serie de problemas y obstáculos que tuvo que afrontar.
En La Ilíada destaca por su inteligencia y su carácter práctico, y es un buen consejero. Además, es astuto, sabe engañar y domina la palabra, con la que seduce a todos con los que se cruza en su camino.
Ulises es, por tanto, el más humano de los héroes homéricos, y destaca más por su carácter que por su apariencia física.