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El sistema nervioso autónomo se puede subdividir en los sistemas nerviosos simpático y parasimpático. Estos sistemas opuestos se equilibran entre sí. El sistema nervioso simpático actúa para estimular al sistema nervioso autónomo, por ejemplo mediante el aumento de la frecuencia cardíaca en respuesta a un susto o una actividad física. El sistema nervioso parasimpático actúa para calmar tu ritmo cardíaco, una vez ha pasado el peligro o la actividad. Aunque se necesita práctica, el sistema nervioso parasimpático se puede poner un poco bajo control consciente a través de ejercicios de respiración, como los que se enseñan en el yoga, las artes marciales y a los policías y militares.
La principal diferencia que hay entre sistema nervioso somático sistema nervioso autónomo que el sistema nervioso somático es aquel que controla los movimientos conscientes que realizamos en nuestro cuerpo Mientras que el sistema nervioso autónomo corresponde al control de los impulsos y movimientos involuntarios.