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1. Movimientos pasivos: Los movimientos pasivos son aquellos que se producen dentro de la amplitud máxima pero por una fuerza externa; la contracción muscular voluntaria es mínima o nula. La fuerza externa en cuestión puede ser producto de la gravedad o de una máquina, de la acción de otra persona o de la misma persona pero con otra parte de su cuerpo.
2. Movimientos activos: Los movimientos activos son los que se producen dentro de la amplitud de movimiento gracias a la contracción de los músculos que movilizan la articulación.
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