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Modelos Heliocéntricos
Son modelos que se basan en que todos los planetas giran alrededor del Sol, y éste se encuentra en el centro del Sistema Solar. La teoría actual es un modelo Heliocéntrico.
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Modelo de Aristarco de Samos
Aristóteles es el primero que plantea que la Tierra es el centro del Sistema Solar y que los planetas son cuerpos celestes que giran a su alrededor en órbitas circulares. También Aristóteles divide el Universo en dos regiones: La Región Terrestre y La Región Celeste.
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