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El sistema nervioso de los invertebrados es relativamente sencillo, aunque presenta distinto grado de complejidad en los distintos grupos. Así, se distinguen los siguientes niveles de organización:
Red difusa. Está formado por células nerviosas localizadas en la epidermis, en las que el impulso nervioso se expande en todas direcciones. En este sistema no hay órganos nerviosos de control. Es típico de animales poco evolucionados como los Celentereos.Sistema nervioso cordal. El sistema nervioso se localiza en la zona ventral del cuerpo, en el mismo plano donde se sitúa la boca. Está formado por ganglios, que son aglomeraciones de cuerpos neuronales, y cordones nerviosos formados por las prolongaciones de las neuronas. Observamos dos ganglios en la zona anterior del cuerpo, los ganglios cefálicos, que se continúan por cordones nerviosos, que enlazan con los demás pares de ganglios, inervando ventralmente todo el cuerpo. El sistema completo da una estructura en forma de escalera de nudos, con los peldaños formados por los cordones nerviosos. Los nudos son los ganglios nerviosos. Se da en Platelmientos y Nematodos.