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Este género se caracteriza por originarse en África hace alrededor de seis millones de años, presentando la particularidad de haber evolucionado de tal manera que podían mantenerse erguidos y desplazarse de forma bípeda (si bien los primeros antepasados lo hacían con dificultad). Este bipedismo está asociado a la presencia de cambios en la osamenta e incluso la fisionomía corporal, presentando variaciones en las extremedidads inferiores, la pelvis (que debe fortalecerse y hacerse más amplia para poder soportar el peso) e incluso la forma de la columna vertebral. La cara y los dientes también han ido poco a poco sufriendo cambios, perdiendo y modificándose piezas dentales a la par que ha ido variando la alimentación y aplanándose el rostro.