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Capitulo 15: Telémaco que estaba en Esparta con Menelao y Helena, tuvo un sueño producido por Atenea, de que Ulises ya había vuelto a Ítaca, y que al volver Telémaco, lo pretendientes de Penélope iban a matarlo. Cuando despertó quiso volver inmediatamente y se despidió de Menelao y Helena que le entregaron regalos para su regreso. En el viaje pasa por la isla de Pilos para dejar a Pisistrato, el hijo del rey Néstor y continúa rápidamente. Cuando Telémaco llegó a Ítaca logra eludir la trampa que organizaron los pretendientes de Penélope, entrando sigilosamente por la noche y luego caminado solo. Y siguiendo los sueños que le impusiera Atenea, va directamente a la porqueriza de Eumeo.
Capitulo 16: Telémaco llega a ver a Eumeo que lo atiende y lo invita a comer junto al anciano. Eumeo le cuenta como esta Penélope, pero rápidamente Telémaco le pregunta por el invitado extranjero y Eumeo le dice que es de Creta, pero aunque Ulises disfrazado de anciano comía a su lado, Telémaco no podía reconocerlo. Eumeo le dijo a Telémaco si podía recibir al anciano en el palacio. Telémaco se rehúsa diciendo que los pretendientes podrían atacarlo. El anciano le dice que le pida ayuda a sus hermanos, solo para ver su Penélope había tenido otros hijos en esos años, pero Telémaco le dijo que no tenía hermanos. Telémaco le pide a Eumeo, el porquerizo, que le avise a su madre de su regreso. Cuando se retira Eumeo, el anciano le dice a Telémaco que es Ulises y ambos felices planean vengarse de los pretendientes, para lo cual ni Penélope debía saber de su vuelta. En el palacio, Penélope escuchó a los pretendientes planear nuevamente la muerte de Telémaco y se los dijo rompiendo en llanto. Ellos negaron todo y prometieron no atentar contra Telémaco.