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Se le conoce también como ley de la inercia porque en primer lugar quien dio el concepto de ''inercia'' fue Galileo Galilei, quien afirmó que "cuando un cuerpo esta en reposo tiende, por inercia, a seguir inmóvil, y solamente por la acción de una fuerza podrá salir de ese estado; si un cuerpo se halla en movimiento sin que ninguna fuerza actúe sobre el, el cuerpo tiene por inercia a moverse en linea recta con velocidad constante"
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