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los portugueses y españoles buscaban rutas para llegar a la india para tener mas oportunidades de comercio, la brújula sirve para orientarte y se usa con los puntos cardinales y una flecha la flecha te apunta hacia donde estas norte, sur, este, u oeste. el astrolabio lo usaban los marinos para orientarse con las estrellas.un sextante es una herramienta para establecer la posición de la altura de las estrellas hacia el horizonte
espero te sirva
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