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Dinámicos. Producen cambios en la velocidad, módulo, dirección o sentido del cuerpo sobre el que actúan. Por ejemplo, si aplicas y mantienes durante cierto tiempo la misma fuerza al carrito de la compra, este irá aumentando de manera paulatina su velocidad.
Elásticos. Producen cambios en la estructura del cuerpo sobre el que actúan.
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