cuadro de equivalencias entre los puntos de referencia de las temperaturas de fusión y de ebullición del agua en las escalas de temperatura farenheit rankine celsius y kelvin
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Medir la temperatura es relativamente un concepto nuevo. Los primeros científicos entendían la diferencia entre "frío" y "caliente", pero no tenían un método para cuantificar los diferentes grados de calor hasta el siglo XVII. En 1597, el astrónomo Italiano Galileo Galilei inventó un simple termoscopio de agua, un artificio que consiste en un largo tubo de cristal invertido en una jarra sellada que contenía agua y aire. Cuando la jarra era calentada, el aire se expandía y empujaba hacia arriba el líquido en el tubo. El nivel del agua en el tubo podía ser comparado a diferentes temperaturas para mostrar los cambios relativos cuando se añadía o se retiraba calor, pero el termoscopio no permitía cuantificar la temperatura fácilmente.