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Una revolución, o vuelta, equivale a 2·π radianes
La velocidad angular es
ω = 10 rev/min · (2·π rad / 1 rev) · (1 min / 60 s) = 1.05 rad/s
El ángulo girado Ф es
Ф = ω · t
6 = 1.5 · t
t = 4 s
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