Respuestas
Para que un objeto se encuentre en equilibrio, se deben cumplir dos condiciones:
1) La suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo debe ser cero.
2) La suma de todas las torcas que actúan sobre el cuerpo, medido alrededor de cualquier punto del mismo, también debe ser cero.
Esto no implica que el objeto no se mueva. La suma de las fuerzas de traslación puede ser cero y el objeto podría estar moviéndose en velocidad constante.
Para que un objeto en equilibrio no se mueva en ninguna forma, ya sea de traslación o de rotación, el momento lineal del centro de masa debe ser 0, y el momento angular alrededor del centro de masa o de cualquier otro punto también debe ser 0. Este tipo de equilibrio se conoce como equilibrio estático.
Saludos.