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Los nematodos se caracterizan por poseer una cubierta quitinosa externa llamada cutícula que es elástica y está conformada por varias capas, la más externa es la que se cae en el proceso de muda. Esta cutícula puede ser lisa, anulada o tener incisuras.
La cutícula de los nematodos terrestre es generalmente lisa, mientras que la de los nematodos acuáticos suele tener setas alargadas en sus cabezas y cuerpos, algunas especies marinas tiene pelos largos.
En la morfología de los nematodos existe un órgano llamado fasmido que se ubica en la parte lateral a la altura de la región anal, este órgano es muy importante para la clasificación a nivel de especie.
La boca o estoma está rodeada por tres o seis labios, alrededor de la boca y por encima de los labios se ubica un anillo conformado por seis papilas, detrás de este grupo de papilas hay otros dos círculos de papilas, uno de seis y otro de cuatro, algunas veces estos dos anillos se fusionan y forman una estructura de diez papilas, en algunas especies esta papilas se alargan formando setas o pelos. En la morfología de los nematodos es de destacar que algunas especies la cavidad bucal está formada por un estilete esclerotizado y en parte anterior es cónica, su abertura se ubica en posición ventral y es reemplazada en cada muda.
El esófago o faringe es muscular, su parte proximal se denomina bulbo o postcopus y es donde se ubican tres glándulas salivales que varían de número según el grupo, después hay una región llamada itsmo donde se ubica en anillo nervioso, en la mitad del esófago se encuentra el metacorpus o bulbo medio que tiene como función impulsar el alimento hacia el intestino. La parte del esófago anterior al bulbo medio se denomina procorpus, en algunas especies el procorpus y el metacorpus está fusionados.
Los nematodos suelen tener los dos sexos en organismo separados (dióicos) y el macho suele ser de menor tamaño que la hembra lo cual se denomina dimorfismo sexual.
En algunas especies los machos están ausentes o aparecen muy raramente, en estos casos la reproducción se produce por partenogénesis de las hembras. Veamos ciertas características de la morfología de los nematodos relacionados con sus estructuras reproductivas.