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Para otros usos de este término, véase Audiencia.
Grabado de Felipe Guamán Poma de Ayala que representa a la Real Audiencia de Lima.
Con el antecedente de la justicia de la Curia regia, formalmente, la primera Audiencia, como órgano supremo de justicia, fue creada por Enrique II de Castilla en las Cortes de Toro de 1371. Originalmente acompañaba al rey en sus viajes y estaba integrada por 70 oidores, aunque en tiempos de Juan II, llegaron a 100. En 1442 se decidió establecer su sede en Valladolid, y sería denominada entonces como Chancillería.1
Isabel la Católica dividió en 1494 dicha Audiencia en dos: la Real Audiencia de Valladolid, con competencia al norte del río Tajo; y la de Ciudad Real, con competencia al sur del mismo río. En 1500 se decidió trasladar esta última a Granada, lo que se verificó en 1505.2
Carlos I instala en 1528 la Audiencia de Aragón en Zaragoza. Su hijo Felipe II creó numerosas audiencias en España: la de Los Grados de Sevilla en 1525, la de Canarias (1526), la de Las Palmas en 1568 y la de Mallorca en 1571, así como en otros lugares de Europa –entre otras, la de Cerdeña en 1564 y la de Sicilia en 1569–. En América, se instala por primera vez una audiencia en Santo Domingo (en la isla La Española) en 1511, durante la gobernación de Diego Colón, pero al poco tiempo fue suprimida (siendo restablecida en 1526). Bajo Carlos I y Felipe II, entre 1526 y 1583, se extendieron las audiencias por América y las Filipinas. En 1717 se establece la audiencia de Asturias; en 1790, la de Extremadura y en 1834, la de Albacete.
La Real Audiencia en Indias
En América se crea por primera vez una audiencia en Santo Domingo (isla La Española) en 1511,4 durante la gobernación de Diego Colón, pero al poco tiempo fue suprimida.
Bajo Carlos I y Felipe II se extendieron las audiencias por América y las Filipinas, poniéndose definitivamente en funcionamiento la Audiencia de Santo Domingo y creándose diez o mas.
Real Audiencia de Santo Domingo en 1526.
Real Audiencia de México (Nueva España) en 1527.
Real Audiencia de Panamá en 1538.
Real Audiencia de Guatemala o de los Confines en 1543.
Real Audiencia de Lima (Perú) en 1543.
Real Audiencia de Guadalajara (Nueva Galicia) en 1548.
Real Audiencia de Santafé de Bogotá (Nueva Granada) en 1548.
Real Audiencia de Charcas (Alto Perú) en 1559.
Real Audiencia de Quito (Ecuador) en 1563.
Real Audiencia de Concepción (Chile) en 1565 (hasta 1575).
Real Audiencia de Manila (Filipinas) en 1584.
En el siglo XVII se repuso la Audiencia de Chile, en Santiago, y se crea la primera en Buenos Aires:
Real Audiencia de Santiago en 1605.
Real Audiencia de Buenos Aires (Río de la Plata) en 1661 (hasta 1671).
Finalmente, en el siglo XVIII se reinstala la Audiencia de Buenos Aires, y se crean las dos últimas audiencias indianas:
Real Audiencia de Buenos Aires en 1783.
Real Audiencia de Caracas en 1786.
Real Audiencia de Cuzco en 1787.
En la América hispánica bajo el dominio de la corona española, la real audiencia adquirió una creciente importancia, velando por el cumplimiento del derecho, la protección de los gobernados y por la aplicación de la justicia en el continente. Asimismo, llegaron todas a ser también reales chancillerías, siendo depositarias del sello real (real sello), por lo que se les consideraba representantes de la persona del monarca en sus respectivos territorios.