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El esfuerzo cortante transversal es origina por una fuerza puntual o una fuerza geometricamente distribuida pero esta incide de manera lineal sobre la o las superficies, mientras el esfuerzo cortante po torsion se origina a travez de rotaciones de momentos de torsion, por mecanismos como perillas, manillas palanacas, todos estas fuerzas que originan un parcial rotacion de una pieza,
Sus condiciones criticas de falla se diferencian, en que en el esfuerzo transversa cortantes las paredes internas se desplazan con la misma velocidad paralelamente, y en el esfuerzo tornsional, no necesariamente
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