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Respuesta dada por: CarlosMath
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Sea O' el centro de la circunferencia de radio r. En el triángulo ODO'

                                    \csc\dfrac{\theta}{2}=\dfrac{R+r}{r}~,\text{ donde }OB=R\\ \\R=r\left(\csc\dfrac{\theta}{2}-1\right)\\ \\ \\AE=R\cos \theta\\ \\\boxed{AE=r\left(\csc\dfrac{\theta}{2}-1\right)\cos \theta}

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