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Respuesta dada por:
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el robot bipedo ya esta armado y listo para moverse. De hecho lo eh hecho caminar, pero queda inestable ya que use servo.write(grado) por lo que arduino determina la velocidad y el robot necesita caminar con menos velocidad.///
nota:no pude subir imagenes, lo hare mas adelante ya que no me lo permite el foro.
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