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Tras la renuncia de Fal Conde en 1955, Don Javier creó la Secretaría Nacional, una nueva junta de gobierno de la Comunión, bajo la presidencia de José María Valiente, de la que formarían parte Zamanillo, Ignacio Hernando de Larramendi y Juan Sáenz Díez. Se iniciaba así la nueva vía posibilista del carlismo. Zamanillo, anteriormente la mano derecha de Fal Conde, se vio en una situación incómoda. La nueva estrategia fue recibida entre los carlistas con sentimientos encontrados, por lo que para tranquilizar a los más intransigentes se encomendó a Zamanillo la labor de reconocer que el nuevo liderazgo de la Comunión seguía conservando su identidad carlista. En las declaraciones públicas que realizó en esta etapa, como el discurso pronunciado en el aplec de Montserrat de 1958, Zamanillo seguía la nueva estrategia de entendimiento con las otras familias del "Movimiento Nacional", declarando que los carlistas no podían abandonar el espíritu del 18 de julio.
Su aliado clave contra la oposición interna resultó ser el hijo de Don Javier, Carlos Hugo, que fue presentado a las masas carlistas en 1957. El príncipe se trasladó de Francia a Madrid y trabajó estrechamente con Zamanillo y Valiente; en 1961 instaló su Secretaría Política. El nuevo equipo compuesto de dirigentes nuevos y veteranos planeó la estrategia colaboracionista, que incluía aceptar puestos en el Movimiento Nacional y nombramientos de procurador en las Cortes franquistas. En 1961 Zamanillo volvería a ocupar un escaño en las Cortes. Al año siguiente, Franco permitía la formación de la Hermandad Nacional de Antiguos Combatientes de Tercios de Requetés, que sería presidida por Zamanillo. En 1962 Zamanillo y Valiente también fueron recibidos en audiencia oficial por el General Franco, que declaró que todas las opciones monárquicas seguían abiertas y les animó diciéndoles: «sigan ustedes trabajando