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El equilibrio se considera:
Estable: Si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, vuelve al puesto que antes tenía, por efecto de la gravedad. El centro de gravedad está debajo del punto de suspensión.
Inestable: Si el cuerpo, siendo apartado de su posición de equilibrio, se aleja por efecto de la gravedad.En centro de gravedad está más arriba del punto o eje de suspensión.
Indiferente: Si el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio en cualquier posición. El centro de gravedad coincide con el punto de suspensión.
Hiperestable: Es el que se produce cuando el centro de gravedad se encuentra por debajo de la base de sustentación.
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