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La fuerza de empuje de un fluido sobre un objeto se genera en las caras perpendiculares al movimiento, es decir esta fuerza de empuje es diferente a fuerza de resistencia a fluir ya que esta actúa directamente sobre cara opuestas al fluido.
De modo que cuando el objeto esta totalmente sumergido la superficie esta en contacto con el suelo y la fuerza de empuje es vencida por el peso del cuerpo por lo que ahora la fuerza de reacción sobre el objeto no sera la fuerza de empuje si no la fuerza normal que se genera entre dos superficies en contacto.
Cuando el sistema se pone en movimiento quizás el objeto pueda subir pero por la acción de su propio peso vence la fuerza de empuje y cae en el sistema de fuerzas mencionados
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