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La teoría propuesta por Lamarck ha sido denominada Lamarckismo. Esta teoría fue publicada a mediados de 1809 en un libro de su autoría de Filosofía zoológica. En este libro, Lamarck aborda que todas las formas de vida no fueron creadas ni permanecían inmutables, como se creía en épocas anteriores, por el contrario, estas fueron evolucionando de formas de vida mucho más simples. En otras palabras, la teoría del naturalista Lamarck no se enfocaba en la creación de como conocemos a las especies hoy en día por obra divina, sino que su evolución fue a través de organismos simples. En el mismo libro, Lamarck describió todas las condiciones para que la evolución de estas formas de vida hubiese sido posible, así como los mecanismos por los cuales estas evolucionaron. La teoría propuesta por este naturalista francés se anticipó en 50 años a la formulación que Charles Darwin propuso de la selección natural en su obra, por lo que es considerada la primera teoría de la evolución biológica.