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Los científicos pueden comprender el interior de la Tierra al estudiar las ondas sísmicas . Estas son ondas de energía que viajan a través de la Tierra, y se mueven de manera similar a otros tipos de ondas, como ondas de sonido, ondas de luz y ondas de agua. Las ondas sísmicas se envían a través de la tierra durante los terremotos, y esas ondas de energía son las que hacen que la tierra tiemble mientras viajan a través de ella.
Las ondas sísmicas son registradas por una máquina llamada sismógrafo, que nos informa sobre la fuerza y la velocidad de las ondas sísmicas. Estas grabaciones hechas por un sismógrafo se llaman sismogramas. Las ondas sísmicas viajan a diferentes velocidades cuando pasan a través de diferentes tipos de material, por lo que al estudiar los sismogramas, los científicos pueden aprender mucho sobre la estructura interna de la Tierra.