Respuestas
Depende de a que te refieres con ubicación literaria, si te refieres al contexto histórico en el que se hizo la obra es esta la respuesta:
Esta es la obra representativa y de mayor valor literario de España en la Edad Media. “Mío Cid” se calcula que fue compuesto hacia 1140, unos cuarenta años después de la muerte del Cid. El códice del poema fue publicado por primera vez en 1779 por Tomás Antonio Sánchez y había sido copiado en 1307 por Per Abat.
El momento histórico es el que vive España en el siglo XI
Ahora si te refieres a la ubicación dentro de la historia del poema esta es la respuesta :
por un motivo que lo obliga a trasladarse: pero , ademas, el viaje presenta un doble plano: un viaje real, físico por los diversos lugares de España; y un viaje interior, que se da en la psique del personaje y que se manifiesta en una constante evolución de su personalidad que va desde la expulsión del Cid por el rey Alfonso VI, el abandono de sus posesiones, hogar, esposa e hijas, hasta el rescate de la honra perdida, lo cual logra a través de sus merecimientos como guerrero y fiel vasallo. Todo esto culmina con su regreso, cargado de fama y gloria: es el héroe que ha ganado los moros en el campo de batalla y también a los Infantes de Carrión en los juicios en las cortes de Toledo. Es un viaje de ida con la fama minimizada y un viaje de regreso con la fama y la honra recobrada.