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La velocidad lineal de un cuerpo es la velocidad que lleva en una dirección específica en la que no cambia, esto quiere decir, en línea recta. Esta velocidad está dada por la variación de la distancia con respecto al tiempo.
La velocidad angular de un cuerpo es la velocidad con la que cambia el ángulo en el que está orientado un cuerpo que gira con respecto a un eje fijo con respecto al tiempo. El cambio del ángulo con respecto al tiempo es lo que define a este tipo de velocidad.
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