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Respuesta dada por:
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Respuesta:Utilizó apalancamiento y voladizo, poleas, manivelas, engranajes, incluidos engranajes de ángulo y engranajes de cremallera y piñón; Varillaje paralelo, sistemas de lubricación y rodamientos.
Comprendió los principios que gobiernan el impulso, la fuerza centrípeta, la fricción y el perfil aerodinámico y los aplicó a sus invenciones.
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