Question

El piñón A gira a una velocidad angular de 120 rpm en sentido horario, y se sabe que la velocidad angular del brazo AB es de 90 rpm en sentido horario. Determine la velocidad angular del engrane B.

Answer 1

La velocidad angular del engrane B es de ωb = -47.25 rad/s

Explicación paso a paso:

ωa = 120rpm (2πrad/60s) = 4πrad/s

wab = 90 rpm (2πrad/60s) = 3rad/s

Engrane A

Va = Rω

Va = 3in*4πrad/s

Va = 12π in/s

Brazo AB

Vab = (3 + 4.5)in*3πrad/s

Vab = 22.5 π in/s

Vb/a = Va - Vab

Vb/a = 12in/s - 22.5in*s

Vb/a = -10.5 in/s = ω/r = ω/4.5in

ωb = -47.25 rad/s