Question

¿Qué diferencia esencial se establece entre las dos zonas planetarias que separadas por los asteroides,
acompañan al Sol?

Answer 1

Supongo que te refieres a la diferencia entre los planetas que se encuentran dentro del cinturón de asteroides y los que se encuentran fuera. 
La diferencia esencial es sobre su composición: Los planetas interiores son todos de naturaleza rocosa (Mercurio, Venus, La Tierra y Marte), mientras que los exteriores son gigantes gaseosos (Jupiter, Saturno, Neptuno y Urano). 
Espero haber respondido a tu pregunta. 

Answer 2

La diferencia esencial es sobre su composición: Los planetas interiores y esteriores ( esa seria una respuesta corta ;D)