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La clasificación de las distintas especies de caballitos es muy problemática, todos están agrupados dentro de un mismo genero, Hippocampus.
En la actualidad se han detectado 32 especies en todo el planeta; aunque todavía se esperan algunos cambios cuando ciertas especies complejas sean mas cuidadosamente revisadas. Parte de esta dificultad, para llevar a cabo su clasificación, radica en el hecho de que puedan cambiar de color o incluso desarrollar filamentos en su piel para mimetizarse mejor en su entorno.
Es el único genero de animales donde el macho queda embarazado. El embarazo dura entre 10 días y 6 semanas, dependiendo de las especies y de la temperatura del agua del mar. Pasando este plazo el macho entra en labor, y por medio de contracciones y bombeando desde el interior de su bolsa hacia el exterior, durante varias horas, expele a las crías.
Estas son replicas de sus padres en miniatura de unos 7 -11 m m de largo, y que son capaces de arreglárselas por si mismos inmediatamente después del nacimiento. Son totalmente independientes y no vuelven a la bolsa después del nacimiento.