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Explicación aristotélica del movimiento
La idea de fuerza jugó un papel importante en la dinámica de Aristóteles, veinte siglos antes de Newton. En la Física de Aristóteles había dos tipos de movimiento: movimiento natural y movimiento violento. Por ejemplo, el movimiento de una piedra que cae era un movimiento natural (porque se movía hacia su lugar natural). Por otro lado, el movimiento de una piedra al ser elevada con movimiento uniforme se consideraba un movimiento violento porque se alejaba de su lugar natural; para mantener este movimiento uniforme violento se requería una fuerza aplicada continuamente. También era precisa una fuerza para iniciar o mantener en movimiento un objeto a lo largo de una superficie horizontal, porque lo 'natural' era el estado de reposo.