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Los minerales son los componentes de las rocas y como tal se encuentran en las capas sólidas, es decir, en la corteza y en el manto donde en un principio se forman a partir del enfriamiento y diferenciación del magma que va cambiando su composición a medida que van cristalizando los diferentes minerales o se van produciendo mezclas con otros magmas.
Otros minerales se forman a partir del metamorfismo de otros preexistentes cuando las rocas cambian por diversas causas sus condiciones de presión y temperatura lo que conlleva la transformación de unas variedades en otras
También pueden formarse por precipitación a partir de fluidos hidrotermales que son soluciones liquidas muy calientes que se introducen entre las fisuras de la corteza o por evaporación de líquidos saturados en sales.
La mayor variedad mineral se encuentra en la corteza donde hay catalogadas cerca de 4000 especies diferentes, la mayoría de ellos son minerales félsicos como los silicatos alumínicos sódicos y potásicos
El el manto también se encuentran silicatos ferromagnesianos, olivino, piroxenos y anfíboles, que reciben el nombre de minerales máficos. En el manto inferior la presión transforma el olivino en perovskita. En el núcleo interno que también es sólido se concentran los elementos más pesados, concretamente hierro y níquel
geoplanet.