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La sexualidad inició su camino psicoanalítico muy al inicio de las tesis de Freud sobre la histeria. Descubrió un vínculo entre sexualidad y la formación de síntomas conversivos, en un inicio (previo a 1900 y La Interpretación de los Sueños) prepsicoanalìtico, Freud sostenía que experiencias sexuales reales de las pacientes, eran reprimidas y el afecto ligado a dichas experiencias era transformado en el síntoma histérico (fobia, conversión o angustia).
Luego, Freud entendió que la fantasía tenía el mismo efecto emocional y psíquico para lo inconsciente que una experiencia real, no era necesaria una experiencia sexual real para generar la histeria en cualquiera de sus formas, bastaba el deseo y fantasía sexual Edípica para formar los síntomas histéricos que defendían a la paciente de hacer conscientes dichos deseos (mociones pulsionales). Es hacia este momento que la sexualidad cobra la importancia y universalidad que tiene en el psicoanàlisis. Ya no se trata mas de una sexualidad como comunmente se le entiende, asociada a los genitales o al coito, tampoco se limita a una realidad concreta, se hace (se conceptueliza como) un deseo de unión, de vínculo, y una fantasía imaginaria es capaz de evocar las mismas reacciones psiquicas inconscientes.
Así la sexualidad se vuelve conceptualmente en un impulso original que busca el placer, busca la descarga de energía psíquica sobre un objeto (Otro) con el cual busca un vínculo, dominado por la etapa psicosexual predominante. Freud describe las etapas psicosexuales Oral, Anal, Fàlica, Latencia y Genitalidad.
En cada etapa la sexualidad se refiere al tipo de relación que el sujeto establece con sus objetos. La etapa es una metàfora de la dinàmica que existe en la relación, la función que cumple el objeto, y el uso que el sujeto le da. Por desarrollo todos "pasamos" por cada etapa, hay quienes tienen màs conflictos (por exceso o por falta de gratificación) en una u otra etapa y permanecen con esa dinámica en sus relaciones.
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