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En la Edad Media tardía, con la consolidación de algunos reinos protípicos de Estado, los castillos empezaron a ser sustituídos por palacios reales.
Si en el pasado los castillos representaron un poder defensivo, los palacios representaban ahora un poder político y económico sustantivo.
Los feudos, en torno a los palacios reales, comenzaron a convertirse en burgos o ciudades medievales, debido a las necesidades de la nobleza que habitaba los complejos palaciegos.
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