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La época de los señores feudales y caballeros resumido se conoce como feudalismo.
El feudalismo corresponde a un modelo político, y económico descentralizado donde los distintos territorios eran gobernados por los señores feudales, los cuales tenían a los Feudos bajo su mando, en éstos los vasallos trabajaban las tierras del señor feudal a cambio de comisiones o servicio militar.
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