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Una triangulación es una división del área en un conjunto de triángulos que cumplen las siguientes condiciones:
La unión de todos los triángulos es igual al polígono original.
Los vértices de los triángulos son vértices del polígono original. (esta no se cumple a veces)
Cualquier pareja de triángulos comparte únicamente un vértice o un lado.
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