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La locomoción se produce por contracciones rítmicas de los músculos, ayudados por el esqueleto hidrostático. En los oligoquetos, en la superficie ventral del cuerpo, están presentes estructuras quitinosas que ayudan en la locomoción --las cerdas. En los poliquetos las cerdas se introducen en expansiones laterales, presentes un par de ellas en cada anillo, denominadas parapodios, que también ayudan en la locomoción. Los hirudineos son desprovistos de cerdas y parapodios, sin embargo presentan en la superficie ventral del cuerpo un par de ventosas que usan para realizar movimientos.
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