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Respuesta:
a estática del sólido (y de los sistemas de sólidos) es el estudio de las condiciones en que un sólido o sistema permanece en reposo. Matemáticamente la expresión de la condición de equilibrio es muy simple. Puesto que se anulan tanto la aceleración del centro de masas como la aceleración angular del sólido, se cumple que
\vec{F}=\vec{0}\qquad\qquad\vec{M}_C=\vec{0}
Como consecuencia de esto, también se anula el momento de las fuerzas respecto a cualquier otro punto
\vec{M}_O=\vec{M}_C+\vec{F}\times\overrightarrow{CO}=\vec{0}+\vec{0}=\vec{0}
Sin embargo, la aplicación práctica de estas ecuaciones es mucho más complicada, ya que a menudo una o varias de las fuerzas que actúan sobre el sólido son fuerzas de reacción vincular, cuyo valor es desconocido a priori y que son incógnitas adicionales del problema. Normalmente, un problema de estática de sólidos se compone de varios elementos: