Minerva es un robot-Guia de un museo que es capaz de moverse y reaccionar dentro de un ambiente dinamico.
* Enuncia que tipo de receptores sensoriales debe poseer este robot para poder reaccionar de manera oportuna y cumplir con su labor.
Respuestas
Los receptores sensoriales que debe tener el robot Minerva, para hacer sus funciones como Guía en un museo deben estar asociados a su trabajo de guía, es decir deben permitir que ésta se desplace por el espacio sin chocar con paredes o elementos de exhibición y debe tener una memoria que permita trabajar articuladamente con el recorrido por el museo para que vaya explicando a los visitantes lo que hay en cada una de las salas.
El tipo de receptores sensoriales deben ser:
Sensores de posición: para medir o detectar la posición de los objetos en el espacio, así se podrá desplazar sin chocar. Este tipo de sensor puede ser un captador fotoeléctrico (trabajan con una fuente luminosos, y poseen fotodiodos, fototransmisores o LDR y pueden ser captadores de barrera o por reflexión)
Sensores de contacto: interruptores que se activan o desactivan al entrar en contacto con algún objeto, así reconocen la presencia de una barrera u obstáculo.
Sensores por ultrasonido: trabajan a través de señales ultrasónicas, las cuales son recibidas por un receptor y también son por reflexión o barrera
Sensores de movimiento: son muy importantes en robótica pues influyen en la movilidad de cada una de las partes del sistema. Poseen sensores de deslizamiento que indican al robot la fuerza para tomar objetos o la forma de sujeción. Otro es el sensor de velocidad, controla la velocidad de movimiento y desplazamiento de robot y todas sus partes.