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Los anélidos son animales triploblásticos con un cuerpo con simetría bilateral. El celoma de estos es esquizocelico y se encuentra divido por septos, excepto en las sanguijuelas.
El cuerpo está estructurado en metámeros muy similares entre sí, o anillos. De hecho, el nombre del grupo deriva de las raíces latinas annelus, que significa pequeño anillo. Generalmente existe una cabeza distintiva.
Las formas más populares son los gusanos de tierra y las sanguijuelas. También existen una serie de gusanos marinos, pero estos últimos no son tan conocidos.
El fluido que está contenido en el interior del celoma funciona como un esqueleto hidrostático.
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