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Pseudoceloma: Se ha creado una cavidad corporal interna, que es muy similar a un tubo en el interior de otro tubo más grande y se extiende por la totalidad de su cuerpo desde su boca hasta su ano siendo este su sistema digestivo. En su interior el pseudoceloma contiene los intestinos y los órganos reproductivos de los gusanos.
La piel: está compuesta por material celular y núcleos sin membrana, esta libera una cutícula externa resistente y flexible la cual se muda en varias ocasiones antes de que el organismo esté en su etapa adulta, está piel se ha adaptado para darle al organismo flexibilidad y soporte gracias a los músculos longitudinales permitiendo que el cuerpo se doble y se arrastre más fácilmente, otra adaptación que le permite esta cutícula es que la misma es permeable permitiendo que fluidos y gases pasen a través de ella, llevando así la respiración del organismo por todo el cuerpo, además otra adaptación que este tipo de piel le permite es que puede mantener líquidos internos en altas presiones.
Anillos nerviosos: tiene un sistema nervioso con anillos circun-faringeos, son nervios que atraviesan el cuerpo hasta su sistema digestivo y terminando en su sistema reproductivo. Los músculos se extienden hacia los nervios y hay una serie de centros nerviosos a lo largo de la longitud del nematodo. Tiene dos cordones nerviosos que sirven para activar o estimular el musculo, también esta adaptación de los cordones nerviosos permiten transmitir información sensorial con los receptores quimiosensoriales sensibles al tacto y a la luz y ayudan con el movimiento.
Sistema digestivo: desarrollaron una faringe musculosa donde la comida es retenida y aplastada la cual luego se dirige a la cavidad intestinal, el alimento y los desechos son regulados por ductos o un conducto excretor que tiene en el cuerpo, han desarrollado una células especializadas llamadas rennette las cuales expulsan los residuos de nitrógeno de los nutrientes a través de la pared del cuerpo; además se han adaptado al tipo de huésped en el que quieren alojarse, los nematados que se alojan en animales tienen una especie de dientes en la boca en cambio los que se alojan en las plantas han desarrollado un estilete que ayuda a penetrar la pared celular de las plantas mas fácilmente.
Adaptaciones en el ciclo de vida: Durante el ciclo de vida de algunos nematodos se adaptan para resistir tensiones ambientales, tales como el quiste protector que cubre los huevos de algunas especies. Muchos nematodos conservan a la primera muda de la primera piel en el huevo, así tienen la protección de la cáscara del huevo para el siguiente ciclo biológico L2.
Latencia y diapausa del organisamo: los nematodos han adaptado estrategias para sobrevivir bajo condiciones adversas, sea de poca humedad, sequia, temperatura, estando a la intemperie fuera de otro organismo, etc. Los organismos principalmente pueden tomar estos estados de latencia y diapausa (son estados fisiológicos en los cuales el organismo entra en un periodo de casi inactividad para así conservar mejor la energía) en su estado temprano de desarrollo, (huevo o juvenil) para tener así mayor exito a alcanzar a su estado maduro.