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En el siglo XV subsistía entre los europeos el espíritu medieval de cruzada, a lo que sumó el afán de lucro y la búsqueda de aventuras. Por ello historias fantásticas sobre lugares exóticos y llenos de riqueza, como los relatos de Marco Polo, avivaron el espíritu explorador del hombre europe. Tambien influyeron las ansias de fama y en la búsqueda de riquezas.
Por otro lado, las monarquias europeas como la española, apoyaron las exploraciones. Su objetivo era conquistar nuevos espacios y acrecentar su prestigio y sobre todo manifestar su su poder frente a otros estados.
Otra razon razón ideológica que impulsó a los Europeos a expandir sus dominios fue la doctrina imperialista de la época, y a nivel económico por la doctrina mercantilista. En ese momento, los europeos se fueron a la búsqueda de rutas alternas de comercio dada la coyuntura
Pero también hay que señalar que la religión católica influyó en la expansión, porque le dió a los conquistadores un apoyo ideológico fundamental, y les otorgó el respaldo religioso para sus conquistas,porque se quería extender el catolicismo hacia las nuevas regiones,donde existían religiones diversas .
También influyó el principio racista de la superioridad del hombre blanco, por sobre los que ellos consideraban "indios".