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El cantar de gesta de España, y uno de los poemas más antiguos conservados en español, es el Cantar de mio Cid, o Poema de mio Cid, compuesto alrededor del año 1104 d. C., y escrito por Per Abatt, o el abad Pedro, en el siglo XIII.
Ese manuscrito permaneció hasta el siglo XVIII en un convento de monjas en el pueblo de Vivar.
Desde ese entonces tuvo varios dueños, hasta que, en el siglo XX, fue donado a la Biblioteca Nacional de España, en donde se conserva actualmente.
Este poema se basa en la vida de una persona real, Rodrigo Díaz de Vivar, llamado el Cid (un título de respeto adaptado del árabe sidi, ‘señor’) o el Campeador (‘el Batallador’). El Cantar relata los últimos años de vida del Cid, desde su destierro del reino de Castilla, en 1081, hasta la conquista de la ciudad de Valencia, con lo que consigue el perdón real y obtiene muchas riquezas. En esa época, la mayor parte de la península Ibérica estaba bajo el dominio árabe musulmán, ante lo cual los cristianos iniciaron el proceso de reconquista de dichos territorios. Es en esas luchas que se forjó la fama de guerrero audaz y valiente del Cid, lo que dio pie al relato como héroe legendario, en el que se combinan elementos históricos reales con imaginarios.