cuales son las estructuras de la locomoción desde los organismos unicelulares hasta los mas evolucionados
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Existen dos modos distintos de locomoción utilizando rotación: primero, rodadura sencilla; y segundo, el uso de ruedas o hélices, que giran sobre un eje, con respecto a un cuerpo fijo. Varios organismos son capaces de rodadura. Ruedas y hélices verdaderos, sin embargo, a pesar de su utilidad en los vehículos humanos, no parecen desempeñar una parte importante en el movimiento de los seres vivos (con la excepción notable del flagelo bacteriano). Los biólogos han expuesto sobre las razones de esta aparente falta de ruedas biológicas, y en la ficción especulativa han aparecido con frecuencia las criaturas de rueda.
Dada la ubicuidad de la rueda en la tecnología humana, y la existencia de análogos biológicos de muchas otras tecnologías (tales como alas y lentes), la falta de ruedas en el mundo natural parecería exigir explicación, y el fenómeno se explica en términos generales por dos factores principales. En primer lugar, hay varios obstáculos en el desarrollo y la evolución de una rueda por la selección natural, que abordan la pregunta "¿Por qué la vida no puede evolucionar ruedas?". En segundo lugar, las ruedas están a menudo en una situación de desventaja competitiva en comparación con otros medios de propulsión (tales como caminar, correr o deslizándose) en ambientes naturales, que abordan a la pregunta: "¿Si las ruedas pudieran evolucionar, por qué iban a ser poco frecuentes?". Esta desventaja específica del entorno también explica por qué algunas civilizaciones históricas han abandonado el uso de las ruedas.