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La pieza de artillería, otras cinco estaban en el centro. Sus alas estaban ligeramente adelantadas al centro de la formación. Entre ambos ejércitos, fuera del alcance de la artillería realista había una zanja cubierta de árboles que cruzaba la llanura. Bolívar tomo posiciones a las 09:00 horas. Para la batalla ordeno que las divisiones de Valdés (izquierda), Florencio Palacios (centro) y Bermúdez (derecha) estuvieran al frente, protegida cada ala por dos escuadrones de carabineros y dos piezas de artillería. En segunda línea estaban las divisiones de Leandro Palacios como reserva en la derecha y de Jalón en la izquierda, más el resto de su caballería en el centro. En cada flanco de la reserva había dos piezas de artillería.31 Esta formación invitaba a Cajigal a intentar flanquear a los patriotas con su caballería por unas alas en apariencia tan débiles, abandonando sus posiciones.4 El plan de Bolívar era fingir que la principal carga vendría contra la derecha realista, distrayendo a su reserva y comandantes, en realidad se esperaba que un ataque por la izquierda y el centro decidieran la batalla.32 Las unidades occidentales estaban al mando directo de Bolívar, las orientales de Mariño y Ribas administraba la reserva.33
A las 13:00 la infantería patriota cargo bajo fuego de la artillería rival, mientras la caballería del ala izquierda monárquica era reforzada por dos escuadrones ocultos de apureños. Bolívar se dio cuenta de esto y entendió que Cajigal quería cargar contra los carabineros del flanco derecho republicano. En una primera carga las dos columnas fueron rechazadas pero volvieron en una sola columna muy extendida.34 Entonces Bolívar ordeno a Florencio Palacios avanzar con su división en línea oblicua pero los 300 jinetes enemigos cargaron sobre ellos, dispersaron a parte de los carabineros y atacaron por la retaguardia a la primera línea república en momentos en que toda la línea de infantería realista abría fuego y un cuerpo de caballería hacia movimientos para distraer a Jalón, quien temía que cargaran sobre él. Sin embargo, la línea patriota resistió y combatió al frente y detrás (lo esperable es que rompiera filas), después la reserva del coronel Leandro Palacios y el escuadrón de José Tadeo Monagas cayeron encima de los jinetes apureños. La caballería realista huyó hacia sus propias líneas de infantería, generando gran confusión. Esto fue decisivo.35
A las 14:0032 Cajigal apenas podía mantener el centro junto a los carabineros granadinos en reserva y la artillería en las colinas y la caballería de la derecha. Entonces Urdaneta encabezó el asalto del centro realista en las colinas, capturando cinco piezas de artillería; después Jalón recibió órdenes de cargar con bayonetas sobre los 460 carabineros granadinos que huyeron sin luchar.36 Finalmente, Bolívar ordena al oficial Santiago Herrera que los jinetes de José Gregorio Monagas, Juan Josefo Rondón y Lucas Carvajal cargaran sobre los restos de la línea realista en el centro y derecha. Esta colapso y todo acabo. Debe mencionarse que por órdenes de Jalón, la artillería republicana procuro constantemente bormbardear el Estado Mayor enemigo, obligándolo a cambiar de ubicación numerosas veces y haciéndolo inefectivo su mando.32
A las 18:00 la batalla está terminada. Cajigal intenta retirarse en orden pero la caballería patriota ataca su comitiva por todos lados y le impide dar órdenes.37 El mariscal, su Estado Mayor y oficiales logran huir con pocos soldados acompañándolos.38 Solo un cuarto de los 1.200 realistas muertos o heridos cayeron en el campo de batalla, la mayoría lo fue en la persecución (estimación del historiador Vicente Lecuna).9
Consecuencias
Tras su derrota, Ceballos huyo al oeste y Cajigal escapo a Apure,23 pero este último le otorgó amplios poderes a José Tomás Boves para que este continuará su campaña, sin embargo, aquel optó por retirarse a los Llanos a conseguir refuerzos y apertrechar a sus tropas.39 Los realistas había sufrido la pérdida de 300 vidas, 500 a 700 heridos, 1.100 prisioneros, 500 fusiles, 7 cañones, el parque completo, cajas de guerra, 8 banderas, caballos, ganados y archivos personales de Cajigal.10 Los patriotas tuvieron 12 muertos y 40 heridos, aunque la cifra real posiblemente sea unas diez veces mayor.