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Buena pregunta! La respuesta es muy sencilla, como bien dices las trayectorias de la luna, la tierra y del sol no cambian, pero resulta que la trayectoria de la luna alrededor de la tierra no es perfectamente perpendicular a la tierra (de ser así, siempre habrían eclipses solares cada luna nueva y lunares cada luna llena), de hecho la elipse que dibuja el movimiento de translación de la luna alrededor de la tierra esta inclinado 5 grados con respecto a una perpendicular al centro de la tierra, así, la sombra de la luna a veces pasa por encima de la tierra y a veces por debajo, lo mismo la sombra de la tierra con respecto a la luna, solo ocurren eclipses cuando la luna nueva coincide con la perpendicular al centro de la tierra, a este punto le llaman "nodo", imagina dos óvalos alrededor de la tierra, uno imaginario totalmente perpendicular a la tierra como si ambos estuvieran sobre el piso, y otro inclinado que es como se mueve la luna, el cual atravesaría el suelo en una parte y flotaría sobre él en otra, los puntos donde se cruzan estos dos óvalos son los nodos donde se producen los eclipses
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